군용 무인전투로봇 관련 논문을 보시면 아마 자율레벨이라는 말을 많이 들으실겁니다. Autonomy Levels for Unmanned Systems. (ALFUS) 라는 레벨에 관련해서 간단하게 정리한 것으로 현재 한국은 레벨 4단계에 와있는 수준이며 미국은 현재 레벨6에 있습니다.
레벨 |
내용 |
레벨 |
내용 |
Level.1 |
가시권제어 |
Level.6 |
제한자율주행 |
Level.2 |
비가시권제어 |
Level.7 |
완전자율주행 |
Level.3 |
경로주행 |
Level.8 |
협력작전 |
Level.4 |
기동점 주행 |
Level.9 |
협동작전 |
Level.5 |
목표점 주행 |
Level.10 |
완전자율 |
출처: 군 경계 및 감시로봇 운용개념 연구(서동찬/이우찬/환춘식)
이런 개념의 기준이라고 볼 수 있습니다. 좀 더 상세히는..
http://www.robon.co.kr/news/view.html?section=84&category=87&no=1758
요 링크에 나온 기준을 살펴보시면 좋을것 같네요. 저도 막연하게만 알고 있지만 이제 기계화에서 무인통제화 장비들도 활용하는만큼 이 자율화 레벨(ALFUS)을 좀 이해해볼 수 있는 차원에서 올려봅니다.
'밀리터리 잡설 > 군사학 개념' 카테고리의 다른 글
| 전열화학포와 둔감화약의 오해 관련 글.. (0) | 2016.01.10 |
|---|---|
| 전차(MBT)의 장갑 각도란 무엇인가? (0) | 2015.12.27 |
| 우크라이나전에 개입했던 러시아군 포병대의 포병운영과 UAV 운영 관련 정보.. (0) | 2015.12.20 |
| 우리군도 피아식별판(CIP)도입하는군요. (0) | 2015.06.13 |
| 방탄패널 관련 정보.. (0) | 2015.05.16 |
| AN/PSQ-20을 파노라마식으로 만들수는 없을까요? (0) | 2015.02.14 |
