군용 무인전투로봇 관련 논문을 보시면 아마 자율레벨이라는 말을 많이 들으실겁니다. Autonomy Levels for Unmanned Systems. (ALFUS) 라는 레벨에 관련해서 간단하게 정리한 것으로 현재 한국은 레벨 4단계에 와있는 수준이며 미국은 현재 레벨6에 있습니다.


 레

 내용

 레벨

 내용

 Level.1

 가시권제어

 Level.6

 제한자율주행

 Level.2

 비가시권제어

 Level.7

 완전자율주행

 Level.3

 경로주행

 Level.8

 협력작전

 Level.4

 기동점 주행

 Level.9

 협동작전

 Level.5

 목표점 주행

 Level.10

 완전자율


출처: 군 경계 및 감시로봇 운용개념 연구(서동찬/이우찬/환춘식)


이런 개념의 기준이라고 볼 수 있습니다. 좀 더 상세히는..



http://www.robon.co.kr/news/view.html?section=84&category=87&no=1758


요 링크에 나온 기준을 살펴보시면 좋을것 같네요. 저도 막연하게만 알고 있지만 이제 기계화에서 무인통제화 장비들도 활용하는만큼 이 자율화 레벨(ALFUS)을 좀 이해해볼 수 있는 차원에서 올려봅니다.


Posted by 잡상다운족

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  1. 알 수 없는 사용자
    2015.09.19 12:57
    댓글 주소 수정/삭제 댓글
    일단 제목으로 떠오르는 것은 드론이네요.

    각종 법들로 전파 관련 제한 사항이 많은지라 무선 조종으로는 어려울 것같고...

    AI를 개발하는 수 밖에 없다고 생각했는데..... 그것이 레벨 10이었군요. ㅎㅎㅎ

    관련 기술을 발전시키기에 한국은 정말 좋지 않은듯합니다.
    • 2015.09.19 15:21 신고
      댓글 주소 수정/삭제
      군용 개발 관련 주파수 문제랑 민간 개발 관련 문제랑은 상당히 다릅니다^^;


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